在某个未来的时代，人类已经开始大规模地向宇宙各地殖民。然而，随着人口的不断增长，当人类数量达到五百亿时，一场可怕的战争爆发了。人们从遍布整个宇宙的地方聚集回地球，但回归的结果却是悲惨的。这场殖民地归乡战争导致了巨大的伤亡和破坏。 为了保护地球这片圣土，人类制定了一项名为盖亚制裁的政策，禁止任何人再次涉足地球。然而，前联合舰队舰长哈洛克（由小栗旬配音）却违背了这个约定，他操控着自己的飞船阿尔卡迪亚号，成为了一名通缉犯，并逃亡了整整一百年。联合舰队长官伊索拉（由森川智之配音）派遣他的弟弟亚马（由三浦春马配音）潜入阿尔卡迪亚号，以揭开尼伯龙根人发明的永动机的秘密。 在这段时间里，哈洛克和他的船员逐渐接近地球，而联合舰队则部署了天罗地网来阻挡他们的前进。通过远离家乡的旅程，人们逐渐发现了许多久已遗忘的真相，这使得他们震惊不已。 就在阿尔卡迪亚号接近地球的同时，伊索拉和亚马也逼近了永动机的秘密。在这个关键时刻，命运的转折点即将到来，一场决定性的战斗即将爆发。这场战斗不仅关乎地球的未来，更关乎整个人类的命运。 在这个未来世界中，人类必须面对自己的过去，揭开真相，并为保护地球而战。他们将经历艰难的选择、残酷的战斗和自我成长，以期能够找到属于他们的希望和重新定义未来的道路。