小学生黄幼东、张耀星和杨明兴高采烈地宣誓成为少先队员。黄幼东的爸爸是一名模范司机，他对火车头情有独钟，这种热情也传给了幼东。学校少先队准备在六一儿童节举行各种活动，第十中队计划乘坐儿童列车出行。早上，幼东和杨明正在学校花坛浇水，突然听到耀星呼唤他们，于是两人故意躲着耍弄，不料却错过了队伍出发的时间。费劲周折，他们终于找到了儿童列车，但此时火车即将启动。大队长幼君是幼东的姐姐，她对弟弟刚刚入队就不守纪律感到不满，不同意他们参加列车员的工作。老师也批评了他们，但最终还是让他们穿上了列车员制服，给他们一个学习为大家服务的机会。中队在绿江车站下车，这里是他们活动的地方。在游泳池玩耍的幼东和耀星玩得非常开心，而杨明不会游泳，只能在旁边观望。两位朋友逗他下水，杨明因一怒之下把他们的衣服拿走，跑到车站去了。幼东沿着车厢一直寻找，发现一列停在那儿的货车，火车头非常吸引他，于是他爬上铁梯走近司机座驾并细细观察...