《自由之翼》是《进击的巨人》的第二部作品，延续了第一部的故事情节。在之前的剧情中，人类曾经被巨人的袭击所摧毁，仅有少数幸存者建立了三面巨大的防护墙，将巨人隔离在外，并享受了长达一百年的和平。然而，为了这个“和平”，人类失去了对外面世界的探索，变得如同被圈养的动物一样生活。 主角艾伦·耶格尔对未知的外面世界充满好奇，渴望自由，而不同于大部分人类在墙内感到安逸且相信墙壁能保护自己的安全，艾伦渴望冒险去探索墙外的世界，这种想法却被视为异端。正当人们在百年的宁静中安逸的时候，一个巨大的超大型巨人突然出现，高达60米，摧毁了防护墙，然后迅速消失，其余的巨人蜂拥而入墙内，捕食人类。 这个故事主要讲述了在人类似乎获得了和平的同时，他们被剥夺了自由，并面临着新的巨大威胁。艾伦带领他的伙伴们，面对巨人的侵袭，同时也努力寻找外面世界的真相，追求人类失去的自由的梦想。