该剧改编自海军“和平方舟”号医院船数年来执行人道主义医疗救援任务的真实故事。故事围绕着军医张渡航（陈坤 饰）、路阳（张天爱 饰）、院长孙诚海（王强 饰）、船长吴志方（赵魏 饰）、政委叶南（余皑磊 饰）等主要角色展开。他们作为医院船官兵，历经公海营救“菲尔”号货轮被感染鼠疫的危机，与“优雅”号商船贩毒分子进行激烈斗争，前往国外执行台风后的医疗救援任务，抗击传染病疫情，并提供医疗服务等等。剧中生动呈现了“和平方舟”号医院船被赋予的“生命之舟”“和平之舟”“友谊之舟”“文化之舟”等形象，展示了中国海军承担的“舰行万里，守卫和平”的使命担当，以及中国作为负责任大国的国家气度和国家力量。