在12世纪前后，一个名叫罗宾汉的绿林侠客闻名遍布英格兰大地。他以正义之名，慷慨助人、解救贫富悬殊的百姓，赢得了底层群众的赞扬和爱戴。然而，罗宾汉的善行和威胁到富豪和权贵的利益，引起他们的强烈憎恨，决心除掉他。每天，罗宾汉与他的伙伴们一起高歌，快乐地享受着无拘束的生活。就在这个时候，小老鼠杰瑞成为罗宾汉与约翰王妃玛瑞安之间的联络人，也与他们一同度过了许多快乐的日子。然而，约翰王，那个企图夺取英格兰王位的阴谋家，对这群绿林好汉怀恨在心。他怀疑城堡里有罗宾汉的内奸，听信了一名狡猾谄媚的顾问的安排，派遣汤姆去揭露内奸的身份。