小陈、小李、小王原本只是“希瑞市”里三个个性、理想与家境截然不同的普通青年，因为各自独特的天赋，在偶然的机遇下相约同一居所，与同样拥有神秘力量的秘法使者欣喜相遇，缔结了一项神秘契约，获得了能够召唤源于宝石星球、运用宇宙顶尖科技创造的高效能战斗护甲的能力，成为守护正义和平的全新一代护甲勇士——铁心战士、飞羽战士及钢拳战士，与以暗影帝王为首的幽暗军团和他们的手下开展决战。暗影帝王和他的幽暗军团早在千年前因为觊觎地球的中心“能量晶石”而来到地球，经过来自宝石星球的第一代护甲勇士的血战，最终被封印在镇魔塔之中。千年后，阻止暗影帝王再度复活的正邪之战拉开帷幕，铁心战士、飞羽战士及钢拳战士成为主力战斗力量。