有一颗名为D60的神秘行星，是巨人幻兽战士们的修炼圣地。主人公雷古洛思奥特曼失去了所有记忆，但为了掌握强大的"宇宙幻兽拳"，他与好友迪亚斯一起来到D60行星展开修行。雷古洛思曾经在一次拳法交流中结识了雷欧奥特曼，但就在他们准备继续修行之际，他听到了一条令人震惊的消息——雷欧奥特曼的故乡L77星被邪恶的马格玛星人摧毁了。没过多久，马格玛星人的野心也蔓延到了D60行星。雷古洛思与其他宇宙幻兽拳战士们并肩作战，最终成功击退了马格玛星人的入侵军团，以此保卫了D60行星。然而，这场战斗也导致了惨重的牺牲。雷古洛思深刻认识到自己的实力还远远不够强大，为了增强自己的实力，他开始秘密进行额外的训练，除了日常的道场修炼。