一个贫穷的侦探，镝矢惣助，偶然遇到了掌握魔法的异世界皇女莎拉。他们开始了同居生活，惣助试图帮助莎拉适应现代日本的生活。与此同时，另一位被传送到这个世界的女骑士莉薇亚，在漫长的流浪中，过着充满惊喜的生活。这两个异世界的人们的到来，不仅改变了惣助的生活，也对身边的人产生了深远的影响，包括鬼畜律师、分手公司的工作人员、宗教信徒，以及居住在这个区域的各种怪人们……