一流の冒険者ギルドを追放されたデニスは、かつて奴隷だった美しい少女アトリエと出会い、自分の理想だった食堂を開く夢を追いかけることに。しかし、その扉を叩くのはなぜか問題児ばかりであふれていた！優しい性格のデニスは、「最高の料理」でお客の心と腹を満たし、「最強の料理スキル」を駆使して、彼らが抱える問題に立ち向かう。肉切り包丁で悪党を一刀両断し、中華鍋で仲間を守ることも!? ここは、心もお腹も満たされる場所――「冒険者食堂」！