围绕主人公安久展开的故事，展现了一群战斗少女的群像。故事背景设定在一个借助先进情报技术“玛娜”克服战争、饥荒和污染等全球危机，迎来宁静和平的世界。然而，作为皇国的第一皇女，安久丽莎因无法掌控这种强大的魔法力量，最终被安排成为一名士兵，并被派往一个偏远岛屿。在那里，她与其他少女一起操作变形人型武器“帕拉美露”，共同应对来自巨大攻击生物——猛兽般的龙的入侵。少女们的坚韧与勇气由此展开，书写出一段不屈不挠的战斗故事……