在1982年，一个神秘的光芒降临日本的明神礁。为了实现消灭地球的阴谋，来自异震星的皇帝将一名尚在襁褓中的异震星人——由水岛裕配音的明神武——连同一台携带反阳子炸弹的机器人盖亚一同送到地球。经过17年的成长，明神武变成了一个善良的少年。此时，地球上的人类开始向太空拓展。为了应对突如其来的宇宙威胁，地球防卫军成立了由精英组成的“CRUSHER”部队，明神武则成为其中著名的射手，操控着名为COSMO CRUSHER的武器。然而，他的耳畔却总是回响着一个神秘的声音：“玛兹！阻止地球人进入宇宙，摧毁地球。”原来，他就是由祖鲁皇帝设计用来毁灭地球的玛兹。