在一次意外中，编号为2059的星球“Z星”上的万媛触发了星际代码，导致时空虫洞将她传送到一座名为“暖城”的城市。这里，她遇见了坚持探索外星文明的研究者陈亦暖、摆脱过去身份在此寻求新生活的王路，以及致力于保护家乡生态的李梦瑶。暖城的人情味浓厚，倡导“温暖互助”的理念，逐渐冲击了万媛心中根深蒂固的竞争思维。从最初的戒备到逐步融入，她开始用Z星的特殊能力协助“暖星研究团队”。一场关于冷漠规矩与人间温情的碰撞逐渐展开，一段跨越星河的心灵治愈旅程也在鄂尔多斯壮丽的自然风光中缓缓开启。