在那个战国时代，群雄逐鹿，战火不断，战事此起彼伏，英雄纷纷登场。众多武将都志在问鼎，意图统一天下，称霸全国。日本各地纷纷爆发大小战役，涌现出许多杰出的将领。其中，被誉为“独眼龙”的伊达政宗（由中井和哉配音）是一位实力出众且责任感强烈的武将，他的绝技是独特的“六爪流”剑术，终生的宿敌是真田幸村。真田幸村（由保志总一朗配音）则是武田信玄的忠诚部下，私底下内心认真而害羞。自称“第六天魔王”的织田信长（由若本规夫配音）拥有王者风范，却性格冷酷残忍。片仓小十郎（由森川智之配音）是政宗的忠实武将，为了保护政宗，甚至不惜赴汤蹈火。