西暦2041年、突如現れた謎の敵「ゼラバイア」が地球への侵攻を開始した。これに備え、秘密裏に対策を進めていた謎の大富豪、クライン・サンドマンは、武装戦闘チーム「アース・ガルツ」を指揮し、敵に立ち向かう。アース・ガルツが操る人型メカ「グランカイザー」は、4機の戦闘機「グランディーヴァ」と合体し、「ゴッドグラヴィオン」と呼ばれる巨大ロボットへと変身を遂げ、地球の危機に立ち向かう。