在一个平行世界的圣十字大陆上，邪恶的魔王撒旦（由逢坂良太配音）率领魔军对周边领土展开侵略。勇敢的人类战士艾米利亚（由日笠阳子配音）带领人类反抗军奋起反击，最终攻入魔王的城堡，迫使撒旦被迫撤退。魔王恢复意识后，却惊讶地发现自己与忠实的随从阿尔谢奈尔（由小野友树配音）一同来到一个陌生的地球——东京。在这里，两人失去了魔力，只能靠领取社保卡和银行卡等手续，过上普通的生活，还要每天打工谋生。虽然对这个新天地的生活充满不适，但魔王一直渴望找到回到故土的办法。一天，魔王惊讶地发现，曾经的勇者艾米利亚也神秘追踪自己来到这个世界！在面对生活的种种困境时，这三名曾被认为中二的年轻人逐渐适应了地球的日常。而与此同时，一股暗藏的力量在他们身边潜伏着，随时准备消灭魔王和勇者的存在……