千年纷争，妖氛蔓延。经历了无数次的战争烽火，曾经以为拥有自己的力量就能在动乱的世界中存活下来的亚瑟（山田功治 配音）逐渐与利斯等战友们建立起深厚的信任和友谊。他所依附的傭兵团队“天翼之师”更是崛起，凭借着强大的战斗能力成为了英王国的精锐部队。与此同时，英王国准备向尤利乌斯王国坚不可摧的要塞新凯撒发动总攻。格雷斯特决意请战，并走出了改变千年战局的重要一步。然而曾经让亚瑟义无返顾的“天翼之师”队长格雷斯特（北村弘一 配音），似乎在光芒四射的荣耀之下逐渐蜕变。权谋之争，心与心渐行渐远...