该剧围绕着名为高国强（王凯饰）、特警小芮（周冬雨饰）和严格的副队长吕文明（张译饰）展开。高国强曾深入黑帮担任卧底的经历，成功击溃了黑帮组织后重新回到警局。在PTU，他与小芮产生了许多误会和冲突，但在共同面对生死考验后，逐渐建立起深厚的同事之情，成为真正雄才伟略的警察。