「青い塔」などで井上とコンビを組んできた唐沢が本作で演じるのは、謎のトラブルシューター・設楽冴男。冴男は政財界のトラブル解決から企業間の紛争調停まで、警察や法律では解決することができない難事件を解決する専門家だ。しかしながら、冴男の過去について詳しく知る者は存在しない。物語は冴男が服役から解放された瞬間から始まる。