このシリーズは、水中の捜査に特化した架空の組織を中心に展開するオリジナルストーリーです。舞台となるのは、海上保安庁に新たに設立された専門部隊で、海難事故や水中犯罪の捜査を担当しています。この組織は、深海潜水捜査隊と略され、彼らの使命は、従来の海域だけでなく、日本全国の河川や湖など、警察の通常の捜査では難しい場所に潜む証拠を見つけ出し、事件を解決することにあります。水中未解決事件の真相を解明することが、彼らの大きな使命です。